simulation semaphore 3 feux

Si l’utilisation de microcontrôleur est possible voici un schéma à base de PIC 12F629 plus facile à câbler que le montage à comparateur



les boutons + et - permettent le réglage de la durée d'allumage des LED rouge et jaune (même durée pour les deux) une fois ce réglage fait ils peuvent être supprimés (un fil venant de la masse peux faire l'affaire ) le start doit être remplacé par le contact du detecteur
Le programme est prêt
Si ça t' intéresse je peux te programmer le PIC et te l'envoyer et tu me renvois le même (pas programmé) en retour

une implantation



la liste du matos
QTY  PART-REFS           VALUE              
---  ---------           -----              
Resistors
---------
3    R1-R3               120R                
3    R4-R6               10k                

Capacitors
----------
1    C1                  100u                

Integrated Circuits
-------------------
1    U1                  PIC12F629          
1    U2                  78L05              

Diodes
------
1    D1                  LED-GREEN          
1    D2                  LED-YELLOW          
1    D3                  LED-RED



Une petite vidéo de démo

piston93 a écrit:

merci pour ces essais  

je suppose que le rond et le demi-rond sont les optiques?

Oui. le demi-rond est l'émetteur et le rond est le récepteur.

Voici une petite vidéo.

https://dl.dropboxusercontent.com/u/67740546/dds_microbot.m4v

La sortie du capteur est connectée à la broche 2 de l'Arduino. Une LED et une résistances de 330Ω sont connectées entre le 5V et la broche 3 de l'Arduino. Par conséquent mettre la broche 3 à l'état bas (0V) allume la LED. Le programme suivant est chargé dans l'Arduino :

Code:

// Broche de l'Arduino sur laquelle le capteur est connecté
const int pinCapteur = 2;
// Broche pour la LED
const int pinLED = 3;

void setup()
{
  // programmation des deux broches: le capteur en entrée,
  // la LED en sortie
  pinMode(pinCapteur, INPUT);
  pinMode(pinLED, OUTPUT);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(pinCapteur) == LOW) {
    // Un objet est présent au dessus du capteur
    // on allume la LED
    digitalWrite(pinLED, LOW);
  }
  else {
    // rien au dessus du capteur
    // on éteint la LED
    digitalWrite(pinLED, HIGH);
  }
}

Si tu comprends ce programme on continue. Si tu ne comprends pas, dis moi quoi (et il n'y a pas de question idiote), j'explique et on continue

Attention le capteur  GP2Y0D810Z0F ne semble pas détecter les objet en dessous de 2cm de distance   




le GP2Y0D805Z0F descend à 0,5cm   

J'ai vu ça aussi. Mais en fait il détecte à moins de 1mm pour mon doigt et à 5mm pour une surface blanche. Mais le GP2Y0D805Z0F serait plus adapté. Pololu fait une breakout board avec ce composant que l'on peut trouver chez Alpha-Crucis : http://www.alpha-crucis.com/en/sensors/423-pololu-carrier-with-sharp-gp2y0d805z0f-digital-distance-sensor-5cm-3700386711329.html (Alpha-crucis est en France)

merci à tous les deux, voilà que maintenant je vais avoir trop de solutions   

en cherchant le GP2Y0D805Z0F j'ai aussi trouvé, chez farnell, le HSDL-9100 d'avago qu'en pensez vous?

jlb a écrit:

Si tu comprends ce programme on continue. Si tu ne comprends pas, dis moi quoi (et il n'y a pas de question idiote), j'explique et on continue

en réalité ce n'est pas la question de comprendre mais le fait que je n'ai jamais fait ce genre de chose. Je crois que je vais essayer ta solution (que patpovil ne se vexe pas    ) ce sera l'occasion de tenter une nouveauté pour moi!
recopier des lignes de programme reste dans mes moyens    c'est les concevoir qui est hors de portée (tout au moins pour l'instant   )

piston93 a écrit:

en cherchant le GP2Y0D805Z0F j'ai aussi trouvé, chez farnell, le HSDL-9100 d'avago qu'en pensez vous?

En fait la différence est qu'il s'agit d'un capteur brut. Il faut mettre des composants autour pour qu'il soit utilisable (et pas mal, voir la figure 15 à la dernière page de la datasheet). Sur les breakout board de Microbot et Pololu, ces composants sont déjà en place autour du capteur, il n'y a qu'à brancher sur l'Arduino ou un autre système.

De plus le GP2Y0D805Z0F ou GP2Y0D810Z0F est autonome pour l'acquisition, on le branche et il fait une acquisition toutes les 3ms environ alors que pour le HSDL-9100, il faut envoyer une impulsion pour faire l'acquisition.

piston93 a écrit:

Je crois que je vais essayer ta solution (que patpovil ne se vexe pas    ) ce sera l'occasion de tenter une nouveauté pour moi!

Ok, c'est parti

Bonjour,

Pourrait-on imaginer utiliser ce même composant pour assurer une détection de passage et actionner en conséquence une modification de position d'aiguillage et une coupure d'alimentation (pour une gare cachée par exemple) ?   

En ce cas combien de détections pourraient être pilotées par une seule carte Uno ?

Désolé pour ces questions peut-être basiques, mais je suis en train de découvrir l'Arduino, et cela me semble bien attrayant.  

bien venu au club   

Bonjour,

VAUBAN38 a écrit:

Pourrait-on imaginer utiliser ce même composant pour assurer une détection de passage et actionner en conséquence une modification de position d'aiguillage et une coupure d'alimentation (pour une gare cachée par exemple) ?  

Oui tout à fait

Citation :

En ce cas combien de détections pourraient être pilotées par une seule carte Uno ?

Si pour chaque détection on a une action, sachant qu'on a 20 Entrées sorties numériques (les entrées analogiques peuvent être configurées pour fonctionner en numérique), on peut mettre en place 10 détections/actions avec un Arduino Uno. Pour aller au delà, on peut utiliser des registres à décalage en plus.

piston93 a écrit:

jlb a écrit:

(que patpovil ne se vexe pas    ) )

Pas de soucis on là pour s'entraider 

jlb a écrit:

Bonjour,

VAUBAN38 a écrit:

Pourrait-on imaginer utiliser ce même composant pour assurer une détection de passage et actionner en conséquence une modification de position d'aiguillage et une coupure d'alimentation (pour une gare cachée par exemple) ?  

Oui tout à fait

Citation :

En ce cas combien de détections pourraient être pilotées par une seule carte Uno ?

Si pour chaque détection on a une action, sachant qu'on a 20 Entrées sorties numériques (les entrées analogiques peuvent être configurées pour fonctionner en numérique), on peut mettre en place 10 détections/actions avec un Arduino Uno. Pour aller au delà, on peut utiliser des registres à décalage en plus.

Bon et bien, il ne reste plus qu'à se lancer !

Avec mes vieilles notions de programmation en basic, une adaptation paraît dans les limites du possible   

Peut-être (et même surement !) qu'un peu d'aide sera le bienvenu. Je compte sur les volontaires  

On va commencer par le sémaphore de piston93 avec un fonctionnement ultra basique

On considère qu'il y a sous la locomotive une petite étiquette blanche.

Au passage de la locomotive, la valeur lue sur la broche 2 de l'Arduino est LOW. Donc le programme va lire à chaque passage dans loop() la broche 2. Si il lit LOW, il démarre une séquence d'allumage des feux. Quelques questions :

1 - faut-il attendre avant de passer le feu au rouge ?
2 - combien de temporisation pendant que le feu est rouge ?
3 - combien de temporisation pendant que le feu est orange ?

Voici deux bouquins en français qui explique les bases (ouvrage signalés par ORION-PROTO87 sur le forum LR) :

http://fr.flossmanuals.net/_booki/arduino/arduino.pdf

et

https://wiki.mdl29.net/lib/exe/fetch.php?media=elec:arduino-pour-bien-commencer-en-electronique-et-en-programmation.pdf

jlb a écrit:

J'ai vu ça aussi. Mais en fait il détecte à moins de 1mm pour mon doigt et à 5mm pour une surface blanche. Mais le GP2Y0D805Z0F serait plus adapté. Pololu fait une breakout board avec ce composant que l'on peut trouver chez Alpha-Crucis : http://www.alpha-crucis.com/en/sensors/423-pololu-carrier-with-sharp-gp2y0d805z0f-digital-distance-sensor-5cm-3700386711329.html (Alpha-crucis est en France)

Attention ! Il semblerait que ce site pose des problèmes de fiabilité   
(voir http://forum.lesarnaques.com/litige-livraison-remboursement-sav/alpha-crusis-radiee-tribunal-commerce-t175878.html

En tout état de cause lors de tentative de commande les navigateurs (IE et Chrome) font tous deux état de problème sur le certificat de sécurité......

A méditer !

Houlà, je ne savais pas. C'est un des distributeurs officiels de Pololu : http://www.pololu.com/distributors#france

Bon, il est aussi dispo chez Génération Robots : http://www.generationrobots.com/fr/400785-capteur-de-proximité-infrarouge-digital-sharp-5cm-de-pololu.html

J'ai déjà commandé chez Génération Robots, ils sont fiables et efficaces.

jlb a écrit:

Houlà, je ne savais pas. C'est un des distributeurs officiels de Pololu : http://www.pololu.com/distributors#france

Bon, il est aussi dispo chez Génération Robots : http://www.generationrobots.com/fr/400785-capteur-de-proximité-infrarouge-digital-sharp-5cm-de-pololu.html

J'ai déjà commandé chez Génération Robots, ils sont fiables et efficaces.

Ok merci ! Ma commande est partie, il ne restera plus qu'à mettre les mains dans le cambouis...!  

en attendant, je me suis repenché sur les articles de Locorevue en les lisant vraiment et non en diagonnal   

colis reçu cet AM. J'ai télécharger et installé le programme arduino-1.0.5 et suivi l'article de LR et là bien sur cela ne va pas      
bien sur la méthodologie proposée par l'article n'est pas tout à fait la bonne car l'auteur n'a pas le même matériel (ordi et OS) que moi surement. Je vous l'ai dit je ne suis bon qu'à suivre bêtement    les conduites à tenir! finalement après essai et relecture de l'article, j'ai zappé le tout et me suis concentré sur si votre module est un arduino UNO, il suffit de sélectionner le sous répertoire "driver" et la miracle, la carte est reconnue!   
dans le logiciel on a alors le choix de deux port com3 et com12, avant il n'y avait que com3.

Bonjour Pascal

Donc tu arrives à téléverser un programme sur ton Arduino ?

jlb a écrit:

Bonjour Pascal

Donc tu arrives à téléverser un programme sur ton Arduino ?

je viens de suivre la demarche décrite dans LR pour le clignotement de la led jaune orangée de la carte. J'étais perturbé par le fait que d'entrée cette led clignote, donc au lieu de 1000 (= 1 seconde) j'ai choisi 2000 (donc 2 secondes)
tout a été pris en compte, téléversement réussi et changement de la fréquence de clignotement de cette led.
ouf une autre étape de franchie   

ce que j'ai fait
//essai de realisation de programme suivant l'article LR pour faire cligonter la led 13
//initialisation de variable
byte numeroBroche=13;
void setup()
{
 //initialisation ligne entree-sortie numerique 13
 pinMode (numeroBroche, OUTPUT);
}
void loop()
{
 //instructions repetees indefiniment
 //pour faire clignoter la led
 digitalWrite (numeroBroche, HIGH); //allume la led
 delay (2000); //pause de 2 secondes
 digitalWrite (numeroBroche, LOW); //eteind la led
 delay (2000); //pause de 2 secondes
}

cette programmation est elle maintenant dans la carte en permanence?

Oui

Elle est en flash (même mémoire que dans une clé USB) dans le microcontrôleur.