simulation semaphore 3 feux

/* les numéros de pin des LED de manière à avoir leur couleur en clair dans le programme */
const int ledRouge = 2;
const int ledOrange = 3;
const int ledVerte = 4;
const int pinCapteur = 5;
const int pinSLP = 6;
int etatPrecedentCapteur;
void setup()
{
pinMode(pinSLP, OUTPUT);
  digitalWrite(pinSLP, HIGH);
   pinMode(pinCapteur, INPUT);
    pinMode(ledRouge, OUTPUT);
    pinMode(ledOrange, OUTPUT);
    pinMode(ledVerte, OUTPUT);
    digitalWrite(ledVerte, HIGH);
    digitalWrite(ledRouge, LOW);
   digitalWrite(ledOrange, LOW);
   byte etatPrecedentCapteur = HIGH;

}

void loop()
{
  byte nouvelEtatCapteur = digitalRead(pinCapteur);
 if (digitalRead(pinCapteur) == LOW) {
    // Un objet est présent au dessus du capteur
    // On démarre la séquence des feux
//on eteint le vert
 digitalWrite(ledVerte, LOW);
    /* Allume le rouge 15 secondes */
    digitalWrite(ledRouge, HIGH);
     /* Attend que le capteur soit démasqué */
    while (digitalRead(pinCapteur) == LOW);
    delay(15000);
    digitalWrite(ledRouge, LOW);

    /* Allume le orange 15 secondes */
    digitalWrite(ledOrange, HIGH);
    delay(15000);
    digitalWrite(ledOrange, LOW);
    /* Allume le vert */
    digitalWrite(ledVerte, HIGH);

 } // accolade qui ferme le if
 etatPrecedentCapteur = nouvelEtatCapteur;
 delay(30);
 //espacement de lecture en LOW pour detection
 }//accolade qui ferme la fonction loop()