Non, aucune locomotive ne "s'habituera" à une autre... Pour celle dont la vitesse à tension égale est supérieure à l'autre, la marche en UM est équivalente à la remorque d'un train qui serait composé de wagons ou voitures dont le roulement n'est pas bon. Son moteur chauffera plus que celui de l'autre loco, et ce d'autant plus que la différence de vitesse sera importante.
Si la différence de vitesse reste minime (de l'ordre de 10%), ça fonctionne sans problème.
Je me suis constitué une UM permanente et indémontable de 2 BB 9400 Lima (avec fils électriques entre les 2 pour mise en parallèle des alimentations, ce qui améliore très largement la prise de courant), et ça marche bien, je n'ai pas eu à déplorer d'échauffement excessif du moteur de la machine la plus rapide.
Si la différence de vitesse est trop forte, on peut toujours démotoriser une des 2 machines, ou lui retirer ses bandages d'adhérence (il vaut mieux que ses roues patinent un peu plutôt que surchauffer son moteur).