Bon, test du soir, regarder la valeur de la CV49.
Elle était sur 1. Passée sur 15, nouveau test et pas de changement sur le micro-fonctionnement du servo.
Du coup, j'ai mis les câbles du servo dans du papier d'aluminium et là, plus de problème. On était donc bien sur des interférences. Je vais rendre un peu plus "propre" cette partie du réseau et reprendre un peu le câblage afin de sécuriser le fonctionnement.