Pilotages de 8 aiguilles avec des servo-moteurs et l'Arduino

Suite et fin de la série d'acticles :

12 - Témoins de positions : la mise en œuvre

La série complète :

1 - Description du système
2 - Mise en œuvre d’un servo-moteur
3 - Commande du servo-moteur par bouton poussoir
4 - Plusieurs boutons poussoir sur une entrée analogique
5 - 8 poussoirs et 8 servos, enfin !
6 - Un zeste de C++
7 - Sélection d’un servomoteur pour le réglage des butées
8 - Clavier de réglage des butées
9 - Réglage des butées des servomoteurs
10 - Amélioration et mémorisation des réglages
11 - Témoins de positions : le Charlieplexing
12 - Témoins de positions : la mise en œuvre

bonsoir,
comment faire pour plus d'aiguilles (20....30) avec 1 arduino c'est possible ?   
par multiplexage ou quel que chose d'approchant .

Tardieu a écrit:

bonsoir,
comment faire pour plus d'aiguilles (20....30) avec 1 arduino c'est possible ?   
par multiplexage ou quel que chose d'approchant .

Hello Tardieu,

Quelques idées "à chaud" pour répondre à ta question:

• Utiliser une sortie digitale par servo pour son signal de commande et ne pas se restreindre aux sorties pouvant être reliées aux timers internes de l'Atmega.
  
• Multiplexer les sorties digitales à l'aide de registres à décalage (cf. le le blog de Jlb et le mien). Le temps de mise à jour d'une chaîne de registres à décalage
  est négligeable par rapport aux millisecondes des servos (20 ms et 1.5 +/- 0.5 ms).
  
• Il n'est plus possible de gérer les servos à l'aide des objets disponibles dans l'environnement Arduino, il faut prévoir une routine d'interruption déclenchée par un timer, parcourant un tableau mémorisant l'état de chaque servo.
  

Evidemment, cela demande encore quelques réflexions complémentaires et des tests, mais il me semble que cela devrait le faire.

Bonne soirée.

jlb a écrit:

...Merci pour le tuyau sur l'EEPROM. Il me semble que tu en avais déjà parlé mais je ne crois pas avoir lu l'AN auparavant...

Bonsoir Jlb,

C'était sur le forum des dessoudeurs de l'extrême que j'ai parlé de cette note d'application. Je pensais d'abord détecter la baisse d'alimentation pour sauvegarder l'état courant du système avant que le microcontrôleur ne soit plus alimenté, mais cela me semble plus simple de le faire à chaque changement d'état à l'aide de cette astuce.

Bonne soirée.

Bonsoir,

Oui c'est possible en ajoutant du matériel.

Pour plus d'aiguilles, il existe de petites cartes comme celle-ci d'Adafruit : http://www.adafruit.com/products/815

Elle permet de piloter 16 servomoteurs et on peut en brancher plusieurs sur l'Arduino. Théoriquement, on peut monter jusqu'à 62 cartes.

Cela ne consomme que 2 broches sur l'Arduino et aucune de celles utilisées dans le montage présenté.

Disons qu'on en mette 2 pour 32 servos.

Côté boutons, on a 6 entrées analogiques. On peut en prendre 4 pour commander les servos à raison de 8 boutons par entrées soit 32 boutons + le clavier de réglage sur la 5e entrée.

En mettant 1 codeur 16 positions + un switch pour sélectionner les 16 premiers servos ou les 16 derniers (5 broches au total, 8 ont été libérées par l'utilisation de la carte Adafruit), ont peut sélectionner les 32 servos.

Côté LED, en rajoutant 2 broches, on peut faire du Charlieplexing avec 7 x 6 = 42 LED

Ok plus qu'a commandé cette carte pour faire des essais, merci jlb  .
au faite ton tuto génial la bravo, j'ai pas tout compris car je débute sous arduino enfin il faut un début à tout   .

Merci ! N'hésite pas à demander si tu as des difficultés

Hello Jlb et Tardieu,

Le shield multi servos est sans conteste une solution beaucoup plus facile à mettre en oeuvre que ma proposition. Et en plus c'est pas cher du tout (CHF 24.90 ~ € 21). Travaillant avec des Atmega sans Arduino, je n'ai pas le réflexe "existe-t-il un shield" !

Bonnes réalisations.