Motorisation pont tournant PECO : moteur pas-à-pas + Arduino

StrongSpirit a écrit:

jlb a écrit:

Seules les positions correspondant à des pas entiers sont des positions stables correspondent à une voie de sortie du pont. Les micro-pas ne sont utilisés que pour avoir un mouvement fluide d'un pas à l'autre. Le PIC compte les pas.

OK - là je suis d'accord, si les micro-pas ne servent pas au positionnement.
Faudra être soigneux avec le placement des voies de sortie et avec la précision absolue de ton zéro (si le zero se décale, toutes les voies seront décalés par rapport aux "crans" de ton pont formés par les pas entier), car pas d'ajustement par logiciel entre deux pas...

Il n'est pas possible d'ajouter une remise à zero automatique avec un contact électrique qui se fait quand le pont se retrouve en position "initiale" ? le pic de tension pourrait être détecté par le micro controleur pour réajuster le zero. Reste à voir si c'est mécaniquement faisable et fiable:
-précision sur l'angle de positionnement (taille du contact, décalage de détection entre un sens et l'autre, mais ca doit être corrigeable via le contrôleur)
-fiabilité du contact dans le temps (usure, oxydation,...)

je suis le sujet si un jour j'envisage ce genre de montage:D 

J'envisageais de mettre un aimant et un reed mais une photodiode et un phototransistor font aussi l'affaire.

Bonjour,

Suite des investigations avec un module EasyDriver de Sparkfun : http://modelleisenbahn.triskell.org/spip.php?article68

Bonsoir,

la suite des essais avec la mise en œuvre de l'EasyDriver sur un banc d'essai avec une rotation du pont en 2 minutes pour un tour complet.

http://modelleisenbahn.triskell.org/spip.php?article69

Présentation d'un autre pilote de moteur pas-à-pas : le DRV8824 de Pololu.

http://modelleisenbahn.triskell.org/spip.php?article71

Bonjour

Mise en œuvre du DRV8824. http://modelleisenbahn.triskell.org/spip.php?article72

Bonsoir,

La suite du développement du pont tournant : http://modelleisenbahn.triskell.org/spip.php?article74

Bonjour,

La suite avec la détection du zéro du pont : http://modelleisenbahn.triskell.org/spip.php?article73

J'ai reçu mon pont PECO ainsi que les aiguilles pour la réalisation de mon dépôt. La suite sera consacrée au montage du moteur pas-à-pas sur le pont PECO. Il faut réaliser une pièce d'accouplement.

Bonsoir,

J'ai reçu mes capteurs pour détecter la position du pont avec une roue codeuse absolue. J'en ai essayé un aujourd'hui. C'est ici : http://modelleisenbahn.triskell.org/spip.php?article76

Bon ben moi je vais prendre deux dolipranes avec un verre de whisky et me coucher   parce que là j'ai bobo tête  

A moins qu'il en y en ait de disponibles parmi vous pour une partie de petits chevaux ou de cochon qui rit      

Bon d'accord je vais me coucher ...    Je vous laisse cogiter !  

Bonsoir,

J'avance sur la motorisation du pont tournant. J'en suis à la réalisation de la carte qui porte aussi le moteur pas-à-pas et qui viendra s'installer sous le pont.

Voir l'article ici : http://modelleisenbahn.triskell.org/spip.php?article77

Cet après-midi j'ai monté la carte. Voici quelques photos du travail :







Il n'y a plus qu'à tester, notamment les capteurs   

Bonjour,

J'ai mis en ligne un article de description de l'électronique de la carte qui est en photo ci-dessus. C'est par ici :

http://modelleisenbahn.triskell.org/spip.php?article78

La description de la réalisation physique est pour plus tard

Bonjour,

Le week-end précédent j'avais commencé à mettre en œuvre une roue codeuse pour avoir la position absolue du pont avec quelques déboire dus à la qualité de réalisation et une erreur dans l'électronique.

Ce week-end j'ai revu ma copie :

- dessin d'une roue prenant en compte le décalage du centre optique du composant
- impression sur une imprimante qui a du toner
- changement de la résistance de 190Ω qui limite le courant dans les LED IR par une de 100Ω

Le programme de test fait une lecture de position initiale qu'il stocke dans une variable positionAttendue. Ensuite, il effectue une avance de 128µPas incrémente positionAttendue modulo 100, lit la position et la compare à positionAttendue. Si elles diffèrent, c'est une erreur.

Une petite vidéo :

https://dl.dropboxusercontent.com/u/67740546/roueCodeuse.m4v

Test samedi en fin de journée, c'était ok. Je suis allé me couché avec ~500 lectures sans erreur.

Test longue durée pendant la nuit de samedi à dimanche. Au matin, 2 positions était systématiquement en erreur. Et pour cause, le papier s'était décollé sur 2 positions adjacentes et 3 bits et le papier avait frotté sur les broches des composants côté soudure au point d'arracher le noir. Les emplacements correspondaient aux bits en erreur. Je n'ai jamais eu d'erreur transitoire depuis que la résistance de 100Ω a remplacé la 180Ω.

Restauration de la roue, collage + acrylique blanche et noir et test longue durée la nuit de dimanche à lundi. Après ~135 rotations complète et ~13500 lecture de la valeur codée par la roue, aucune erreur.    

En fonctionnement, le DRV8824 est froid ; ce qui diffère de l'EasyDriver qui devenait très chaud, au point que j'avais un petit radiateur en stock au cas où. Le moteur est tiède, je dirais dans les 40°C.

Donc le système est validé, je vais pouvoir monter tout ça sur le pont  

Bonsoir,

J'ai été arrêté dans mon élan par un retard de livraison de visserie

Mais ça ne m'a pas empêché d'être fainéant au point de ne pas compiler toutes les infos sur mon blog      mais ça va venir    

Comme j'ai reçu mes vis aujourd'hui, j'ai monté la motorisation sur le pont et fait un petit film      On rentre un peu dans le concret, ce n'est plus un assemblage de baguettes et d'électronique :

https://dl.dropboxusercontent.com/u/67740546/pontTournantPECO.m4v

bonjour,
   pour cette réalisation.
le rendu est magnifique.
  

Merci Christian

Il ne reste plus qu'à l'implanter sur le dépôt en cours de construction.

Bonjour

La suite des articles avec la description de l'implantation de la carte de commande

http://modelleisenbahn.triskell.org/spip.php?article80