LOCODUINO - l'Arduino pour le train miniature

Merci SavignyExpress

SavignyExpress a écrit:

Qu'en est-il de la sensibilité des diodes aux IR ambiants, non produits par la led ?

Le mieux est de poser la question à la suite de l'article pour ne pas disperser le sujet. Dominique se fera un plaisir de répondre.

Pour s'affranchir des soucis de luminosité ambiante, le plus simple est de moduler la diode IR en amplitude (à 1kHz par exemple), de filtrer la réception avec un passe-bande au moins du 2e ordre (structure Rauch ou Sallen-Key) et de rajouter un moyenneur après le filtre. Il faut toutefois éviter de moduler à 100Hz pour ne pas se pourrir l'existance avec les néons.

J'ai une préférence pour la structure Sallen-Key qui est moins chiante à calculer.

Le montage devient :
oscillateur (avec un NE555 par exemple) Diode // PhD en mode photoconducteur (linéaire donc) -> philtre sallen-key -> moyenneur -> suiveur

Merci l'ampli op quadruple. A titre personnel, j'utilise du TSU104, certes pas très rapide, mais rail-to-rail.

Merci Psychobug pour cette réponse très détaillée. Je vais revoir la théorie du filtrage analogique appliqué la structure de Sallen-Key !

Fait à l’arrache sous paint…

Le bloc émission :


Le filtre de Sallen-Key :


Le tout avec des valeurs normalisées qui tombent bien (attention à la série pour les résistances !)

Ça serait pas mieux en logiciel avec le minimum de quincaillerie externe ?

Citation :

Ça serait pas mieux en logiciel avec le minimum de quincaillerie externe ?

Le nombre d'E/S de l'arduino étant limité (20 pour la Uno, 54 pour la Due), ca dépend de la population qu'on veut brancher dessus. Si on a largement de quoi faire avec tout ca, autant se passer de l'oscillateur à NE555.

Si on est comme moi et qu'on veut gérer beaucoup (trop) de choses, au pif 4 feux (soit 12 à 16sorties), 4 aiguilles équipées de moteurs fulgurex (4 sorties et 8 entrées) et une dizaines de barrières IR et en plus communiquer avec un protocole Ethernet avec le PC sur un seul module...

Psychobug a écrit:

Citation :

Ça serait pas mieux en logiciel avec le minimum de quincaillerie externe ?

Le nombre d'E/S de l'arduino étant limité (20 pour la Uno, 54 pour la Due), ca dépend de la population qu'on veut brancher dessus. Si on a largement de quoi faire avec tout ca, autant se passer de l'oscillateur à NE555.

Si on est comme moi et qu'on veut gérer beaucoup (trop) de choses, au pif 4 feux (soit 12 à 16sorties), 4 aiguilles équipées de moteurs fulgurex (4 sorties et 8 entrées) et une dizaines de barrières IR et en plus communiquer avec un protocole Ethernet avec le PC sur un seul module...

Vaste débat. Etant donné le prix d'un Nano chinois, autant multiplier les Arduino que les fonctions sur un Arduino.

Pour tes 4 feux, 4 à 5 broches suffisent pour piloter 12 ou 20 LEDs. Pour tes moteurs fulgurex tu peux faire un clavier analogique deux boutons (chaque bouton étant un fin de course) qui rendra compte de 3 états. Donc 4 broches au lieu de 8. Pourquoi ne pas communiquer via le convertisseur série USB, 2 broches au lieu des 4 pour le SPI du shield Ethernet ?

On trouve couramment des récepteurs infrarouge  avec filtre incorporé, par exemple TSOP4838.
Celui la utilise une fréquence de 38KHz, on en trouve plein avec des fréquences de 36KHz à 40KHz.

Coté émetteur, je n ai pas trouvé de truc tout fait, mais un montage à base de 555 devrait faire l'affaire, à moins qu on le fasse générer par un microcontroleur.

Reste à apparier, la longueur d'onde de l’émission et de la réception ainsi que la fréquence de modulation.

Évidement si c'est l'occasion de se plonger dans les calculs, le faire à la main est pas mal non plus.

Je ne connaissais pas ces récepteurs, mais ca simplifie drolement le montage !

Pour le choix de l'Ethernet, ca vient de mon TCO maison (en cours) sous Labview. Ca a le mérite de laisser la possibilité de multiplier les modules en rajoutant juste un switch. Je pense utiliser une Uno pour piloter les trains (3 rames maxi) en DCC et une Due ou 2 Uno pour tout le reste, à savoir une dizaine de feux, 11 aiguillages dont un triple, 1 TJD et un pont tournant basé sur du moteur pas à pas.

Je note l'idée pour les Fulgurex.

CleoN a écrit:

Coté émetteur, je n ai pas trouvé de truc tout fait, mais un montage à base de 555 devrait faire l'affaire, à moins qu on le fasse générer par un microcontroleur.

Si il s'agit juste d'un signal carré à la bonne fréquence, une sortie PWM fait l'affaire voire une sortie numérique avec un timer + une IT, 38KHz c'est pas méchant.

Bonjour

Il y sur le net plusieurs montages d'émetteur/détecteur IR modulés, notamment pour des dispositifs reflex (émetteur + récepteur cote à cote dans le même boitier, a placer au milieu de la voie dirigée vers le haut, souvent avec d'émetteur/récepteur CNY70). Ce type de montage est très sensible au rayonnement de l'éclairage de la pièce (50 ou 100 Hz pour des halogènes, autre fréquences pour des tubes ou même des ampoule à LED avec un "driver" à découpage).





La plupart des montages utilisent un circuit LM567 (circuit PLL : intègre un générateur de fréquence et compare le signal reçu avec le signal émis : si réflexion du signal infrarouge en présence d'un wagon, la corrélation est très grande - Le circuit intègre meme un comparateur pour une sortie "tout ou rien")

Datasheet : http://www.ti.com/product/lmc567
Montage de base avec le LM567 : http://www.opendcc.de/s88/s88_reflex/Schaltplan_IR_Reflex_CNY70_LM567.gif
autre (anglais) : http://www.sper.hr/eng/optic_ic_sensor.htm
encore un autre (allemand) : http://www.trigonal.de/sel/moba_02.htm
Version avec un AVR : http://www.opendcc.de/s88/s88_reflex/s88_reflex_e.html

Puis il y a un capteur de SHARP qui intègre presque tout : modulation pour l'émetteur, le récepteur et le traitement du signal assurant la protection contre lumière parasite :
http://courses.csail.mit.edu/6.141/spring2010/pub/labs/Grasping/docs/Breakbeam-Sensor-Sharp-IS471F.pdf

Bien vu , l'IS471F !

CleoN a écrit:

Bien vu , l'IS471F !

Oui mais marqué comme obsolète chez Sharp (toutefois encore dispo), mais cher de toute façon
(4.12 EURO HT pièce chez RS)
http://fr.rs-online.com/web/p/recepteurs-ir/0564396/

Contre 1.46 EURO le LM567 et à peine 1 EURO pour certains ATTiny en boitier PDIP qui permettrait de faire (si on se débrouille bien) un circuit avec 2 voies (une modulation commune pour 2 capteurs IR reflex)

Bien vu effectivement pour l'IS471F
Disponible chez TME
IS471FE

Récepteur infrarouge intégré; THT
Fabricant: SHARP Marque du fabricant: IS471FE
Quantité: [pcs] 1+ 5+ 50+ 250+
Prix net [EUR]: 2.93 2.52 2.27 1.98

Cordialement

Felix2663 a écrit:

Disponible chez TME

Prix intéressant...

Il faut y ajouter une LED IR 940nm, à 0,06 EURO (version 3mm, c'est plus discret)
http://www.tme.eu/fr/details/ll-304irc4b-2ad/transmitting-and-receiving-ir-elements/lucky-light/#

je ne connaissais pas TME. Visiblement c'est en Pologne...
Frais de Port 7.90 pour une livraison en France (et 5.90 pour les Allemands via DHL... c'est tjs moins cher outre-Rhin quand ce n'est pas carrément gratuit !)

Bonsoir,

Vu le faible écartement en N une LED IR et un phototransistor de part et d'autre de la voie marchent très bien, ça coute moins cher qu'un CNY70 (solution que j'ai testée aussi).. Ce n'est même pas sensible à l'alignement et il n'y a besoin de rien sur les véhicules.
Je pulse quand même le signal mais c'est surtout pour pouvoir en faire fonctionner plusieurs sans avoir une consommation de courant excessive.
Maintenant il faudra que je trouve un élément de décor pour les camoufler ...



Bonne soirée  

Bonjour,

Nouvel article sur la programmation :

Les fonctions

Bonne lecture !

Bonjour,

Un nouvel article consacré à une bibliothèque destinée à gérer l'ordonnancement et le multiplexage de tâches dans le temps.

C'est ici :

La bibliothèque ScheduleTable

Bonne lecture !

Bonjour,

Un nouvel article sur les timers :

Les Timers (IV) – La génération des PWM

Bonne lecture !

Bonjour,

2 nouveaux articles :

Comment piloter trains et accessoires en DCC avec Arduino (4)
Comment gérer l’aléatoire ?

Bonne lecture !

takeo a écrit:

Bonsoir,

Vu le faible écartement en N une LED IR et un phototransistor de part et d'autre de la voie marchent très bien, ça coute moins cher qu'un CNY70 (solution que j'ai testée aussi).. Ce n'est même pas sensible à l'alignement et il n'y a besoin de rien sur les véhicules.
Je pulse quand même le signal mais c'est surtout pour pouvoir en faire fonctionner plusieurs sans avoir une consommation de courant excessive.
Maintenant il faudra que je trouve un élément de décor pour les camoufler ...



Bonne soirée  

Personnellement j'ai trouvé ceci comme barriére qui passe exactement entre deux traverses Arnold…
http://www.conrad.fr/ce/fr/Search.html?search=Capteur+infrarouge+HSDL-9&searchType=mainSearchBar
Je ne l'ai pas encore testé sur Arduino… mais cela ne devrait poser aucun problème… (à part les soudure à faire à la loupe )

jlb a écrit:

2 nouveaux articles :
Comment piloter trains et accessoires en DCC avec Arduino (4)
Comment gérer l’aléatoire ?
Bonne lecture !

Juste un petit merci (même un grand) pour ce fil passionnant et particuliérement bien fourni ou j'irai pioché parmi les multiples idées et/ou methode de prog Arduino !!!

mistigris a écrit:

Personnellement j'ai trouvé ceci comme barriére qui passe exactement entre deux traverses Arnold…
http://www.conrad.fr/ce/fr/Search.html?search=Capteur+infrarouge+HSDL-9&searchType=mainSearchBar
Je ne l'ai pas encore testé sur Arduino… mais cela ne devrait poser aucun problème… (à part les soudure à faire à la loupe )

Il vaut mieux le prendre chez Farnell. Il y est beaucoup moins cher :

http://fr.farnell.com/avago-technologies/hsdl-9100-021/capteur-de-proximite-cms/dp/9613846

Autre modèle miniature

http://www.gotronic.fr/art-reflecteur-optique-itr8307-2328.htm

A+ JL