Normal le Switchpilot de Esu n'a qu'une sortie en courant continu sans inversion de sens. Pour piloter directement des moteurs Conrad il faut des Lenz LS-150, des SA-DEC-4, des M-DEC-DC ou des MWD-1. Ces derniers sont les moins cher que j'ai trouvé dernièrement.
Le Switchpilot extension 51801 est justement un relais qui permet d'inverser le sens du courant. Mais globlalement cela commence à faire cher.