bonjour ,l'homme
pour fabriquer les barrières de pn, tu peux voir le ptdr page 12,
quant à l'automatiser, il faudrait étudier un moteur à fil à mémoire ,
et deux opto couples en série , temporisés , placés en amont et en aval
çà, c'est l'idée, mais les électros du forum vont te faire le schéma