Avec ça:
// Driver ULN2003
// Moteur 28byj-48 unipolaire réducté 64 pas par tour, 4 phases, angle de 5.625° selon les spécifications du moteur
// Démultiplication 1:64 pour ce moteur réducté mécaniquement
// 360° / 5.625° * 64 / 2 bipolaire = 2048 step / tour
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// Fonctionnement:
// 1 - Début de cycle prise origine sur fin de course
// 2 - La grue effectue une rotation dans le sens AH de 90° , un arrêt intermédiaire, une rotation dans le sens H de 75°
En janvier 2019 j'avais fait ce sujet:
https://le-forum-du-n.1fr1.net/t31005-motorisation-grue-de-quai-faller