1/160 - Echelle N

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 BALA2BAL (Bal à 2 balles)

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Yves07
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MessageSujet: Re: BALA2BAL (Bal à 2 balles)   BALA2BAL (Bal à 2 balles) - Page 3 Icon_minitimeMer 10 Fév 2021 - 20:03

Linux Debian
Un éditeur de texte et la console.

La Makefile est un peu plus haut.

La console dit:

http://yves.monmagnon.pagesperso-orange.fr/TRAIN/Bala2Bal/console
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MessageSujet: Re: BALA2BAL (Bal à 2 balles)   BALA2BAL (Bal à 2 balles) - Page 3 Icon_minitimeMer 10 Fév 2021 - 20:15

Merci pour l'info !
J'ai suivi la piste avr/io.h et j'ai abouti à avr/iotn85.h      . . .

La suite demain Sleep
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MessageSujet: Re: BALA2BAL (Bal à 2 balles)   BALA2BAL (Bal à 2 balles) - Page 3 Icon_minitimeMer 10 Fév 2021 - 20:45

Je suis aussi sous linux mais j'utilise Kubuntu.

Pour le développement informatique j’utilise code::blocks comme IDE.

sur mon PC les includes AVR sont installés dans /usr/lib/avr/include


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SavignyExpress
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MessageSujet: Re: BALA2BAL (Bal à 2 balles)   BALA2BAL (Bal à 2 balles) - Page 3 Icon_minitimeJeu 11 Fév 2021 - 7:29

Bonjour Yves et CleoN,

Mon exemple de code avait pour but de montrer comment le timer 1 est utilisé pour générer le PWM. Merci à CleoN d'avoir complété les informations concernant les fichiers à inclure.

Si le MCU est correctement défini dans le Makefile, tout le reste en découle. Je n'ai jamais eu de problème de définition des entrées-sorties sur les projets que j'ai fait avec des Attiny2313, Atmega8 et Attiny45.

C'est peut-être un peu risqué de commencer par écrire le programme complet du BAL. Ma suggestion est de procéder par étapes, en ajoutant les fonctionnalités au fur et à mesure:

  • Entrées-sorties binaires. Faire clignoter une led, le tout 1er programme de chaque débutant en microcontrôleurs, lire un bouton poussoir.
  • Timers, d'abord sans interruption, puis pour générer le PWM ou avec interruption.
  • Convertisseur ADC si on souhaite lire un potentiomètre par exemple ou plusieurs poussoirs sur une seule broche.
  • En parallèle à tout cela, bien réfléchir à la structure du programme, l'approche machine d'états étant la plus appropriée pour ce type d'application.


Bonne journée.
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Yves07
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MessageSujet: Re: BALA2BAL (Bal à 2 balles)   BALA2BAL (Bal à 2 balles) - Page 3 Icon_minitimeJeu 11 Fév 2021 - 15:41

SavignyExpress a écrit:
Hello Yves,

Pour la PWM, il faut utiliser le générateur de waveform couplé à l'un des 2 timers. La durée de l'impulsion sera définie par la valeur d'un registre OCRx. Le timer et le générateur de waveform ont l'avantage de tourner en parallèle tandis qu'une interruption toutes les 30 us pénalisera trop le programme principal, surtout si le processeur tourne à 1 MHz.
. . .
Oui, mais pourquoi pas 8 Mhz ?
La doc dit qu'il suffit de mettre 1 dans CKDIV8 du "Low Fuse Byte". Celà pose t'il un problème ?

Après réflexion, pour une fréquence de PWM de 100Hz, un découpage en 60 pas de vitesse possibles me paraît plus que suffisant et ne nécessite qu'une interruption toutes les 160µs.
60 a beaucoup de diviseurs Wink  ça évite les arrondis !

J'ai reçu les puces (Farnell: 1€ par 30, port gratuit) et un usbasp (Amazon: 8€). Cool
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MessageSujet: Re: BALA2BAL (Bal à 2 balles)   BALA2BAL (Bal à 2 balles) - Page 3 Icon_minitimeJeu 11 Fév 2021 - 16:48

Je ne connais pas bien le tiny85 (ou 45 ou autres) mais il me semble que tu devrais pouvoir générer ton PWM sans utiliser d'interruption.
Sur l'atmega 328p, en choisissant bien la pin de sortie et le mode de fonctionnement du timer (Fast PWM) une fois programmé la fréquence du PWM , il ne reste plus qu'a programmer le rapport cyclique.
exemple sur le timer 2 de l'atmega328p

Code:

  TCCR2A = (1<<WGM20)  |  (1<<WGM21)  |  (1<<COM2B1); // fast PWM, clear OC2B on compare
  TCCR2B =  (1<<WGM22) |  (1<<CS21);         // fast PWM, prescaler of 8
  OCR2A =  ((F_CPU /  / frequency) - 1;    // Fréquency
  OCR2B = ((OCR2A + 1) / 2) - 1;             // 50% duty cycle

Ici le rapport cyclique est bloqué à 50%, (il s'agit de générer un signal carré à 40KHz pour une barrière optique) , mais rien n’empêche de modifier le rapport cyclique à la volée, à condition de rester inférieur au registre OCR2A (TOP counter)

Il y a de bonne chance que tu puisses le faire aussi sur ton microcontrôleur.
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SavignyExpress
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MessageSujet: Re: BALA2BAL (Bal à 2 balles)   BALA2BAL (Bal à 2 balles) - Page 3 Icon_minitimeJeu 11 Fév 2021 - 20:21

Bonsoir,
Oui, l'Attiny45 permet de générer le PWM à l'aide du hardware spécialisé, sans interruption.
L'exemple que j'ai posté a une fréquence de 97.67 Hz pour 25%. La variation de la durée de l'impulsion se fait en modifiant la valeur du registre OCR1A dans le programme principal, par incrément de 0.625 % (64 us / 10.24 ms).
Le prescaler et la valeur du registre OCR1C sont à adapter pour d'autres fréquences.
Quant à désactiver la division de l'horloge pour fonctionner à 8 MHz, il exécutera plus d'instructions, par seconde, mais consommera plus. Je n'en ai encore jamais eu besoin.
Bonne soirée.
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MessageSujet: Re: BALA2BAL (Bal à 2 balles)   BALA2BAL (Bal à 2 balles) - Page 3 Icon_minitimeJeu 11 Fév 2021 - 20:42

Bonsoir à tous les deux et merci pour les pistes
J'ai passé une bonne partie de la journée à lire et relire de haut en bas et de bas en haut ce que Microchip/Amtel expliquent dans leurs data sheets !
Le brouillard se dissipe lentement . . . à suivre demain.
Alors je choisirais, avec ou sans interruptions, au plus simple ou au hasard !
Ceci étant, il n'y a finalement pas tant de choses que ça à faire et surtout pas souvent.
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MessageSujet: Re: BALA2BAL (Bal à 2 balles)   BALA2BAL (Bal à 2 balles) - Page 3 Icon_minitimeSam 13 Fév 2021 - 19:07

J'ai choisi les interruptions !
Et si je ne me suis pas lamentablement planté, TOUT le code est là :
Incroyablement court  Shocked  Surprised   on croit rêver !
http://yves.monmagnon.pagesperso-orange.fr/TRAIN/Bala2Bal/first.c

Demain debug et retour sur terre !
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MessageSujet: Re: BALA2BAL (Bal à 2 balles)   BALA2BAL (Bal à 2 balles) - Page 3 Icon_minitimeSam 13 Fév 2021 - 22:17

y a plus qu'a !!!!

Ne faudrait il pas des accolades sur cette ligne ?

Code:

else PORTB &= 53; PORTB |= 2;         // Jaune PB1 à 1,PB3 à 0
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sierramike
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MessageSujet: Re: BALA2BAL (Bal à 2 balles)   BALA2BAL (Bal à 2 balles) - Page 3 Icon_minitimeDim 14 Fév 2021 - 0:29

Sans accolade, seule l'instruction "PORTB &= 53;" est exécutée dans le "else". L'instruction "PORTB |= 2" est exécutée dans tous les cas.


Dernière édition par sierramike le Dim 14 Fév 2021 - 11:45, édité 1 fois
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MessageSujet: Re: BALA2BAL (Bal à 2 balles)   BALA2BAL (Bal à 2 balles) - Page 3 Icon_minitimeDim 14 Fév 2021 - 9:08

Bonjour aux couche tard !

J'ai bien oublié les accolades, merci !

Ce matin, fer à souder . . .
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MessageSujet: Re: BALA2BAL (Bal à 2 balles)   BALA2BAL (Bal à 2 balles) - Page 3 Icon_minitimeDim 14 Fév 2021 - 19:06

Pas réussi à programmer une puce Crying or Very sad 
La ligne dans le Makefile:
Code:
avrdude -v -p ${MCU} -c usbasp -P /dev/ttyUSB0 -e -U flash:w:first.hex

Et ce que dit la console:

http://yves.monmagnon.pagesperso-orange.fr/TRAIN/Bala2Bal/console

Où est l'erreur ?
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MessageSujet: Re: BALA2BAL (Bal à 2 balles)   BALA2BAL (Bal à 2 balles) - Page 3 Icon_minitimeDim 14 Fév 2021 - 20:45

Vu dans la console:

avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.

Mais pour "updater le firmware" du programmeur, il faut un autre programmeur . . . en état de marche Evil or Very Mad

Ou une option pour changer/fixer "sck period" ?

Quelqu'un sait il faire ?

. . . . S'il vous plaît . . . .
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MessageSujet: Re: BALA2BAL (Bal à 2 balles)   BALA2BAL (Bal à 2 balles) - Page 3 Icon_minitimeDim 14 Fév 2021 - 21:04

@Yves

Tout d'abord , super travail !

Tu ne peux pas passer par un UNO pour programmer ton Attiny?

J'ai compilé ton code que tu mettais en ligne hier avec l'IDE et aucun problème.

Tiens nous au courant.
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MessageSujet: Re: BALA2BAL (Bal à 2 balles)   BALA2BAL (Bal à 2 balles) - Page 3 Icon_minitimeDim 14 Fév 2021 - 21:35

Bonsoir

Peut être un problème de vitesse d'horloge de programmation, il me semble que par défaut la vitesse de l'atiny est à 1MHz.

Vérifies si tu n'as pas des straps ou des jumpers apparent sur le programmeur usbasp.

quelques infos par là:

https://caron.ws/diy-cartes-microcontroleurs/programmateur-avr-isp-usbasp/

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MessageSujet: Re: BALA2BAL (Bal à 2 balles)   BALA2BAL (Bal à 2 balles) - Page 3 Icon_minitimeLun 15 Fév 2021 - 9:33

Very Happy Very Happy


Good morning, good morning, good morning now (from  The Beatles Sgt Pepper's album)

Trouvé des exemples là:
https://www.ladyada.net/learn/avr/avrdude.html

Modifié Makefile:
load: ${AVR_TARGET}
    avrdude -c usbasp -p ${MCU} -U lfuse:w:0xE2:m
    avrdude -c usbasp -p ${MCU} -U flash:w:first.hex


Puis "make load" et la console dit. . .

yves@coofun:~/TRAIN/OUT/Bala2Bal/projet$ make load
avrdude -c usbasp -p attiny45 -U lfuse:w:0xE2:m

avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.00s

avrdude: Device signature = 0x1e9206 (probably t45)
avrdude: reading input file "0xE2"
avrdude: writing lfuse (1 bytes):

Writing | ################################################## | 100% 0.01s

avrdude: 1 bytes of lfuse written
avrdude: verifying lfuse memory against 0xE2:
avrdude: load data lfuse data from input file 0xE2:
avrdude: input file 0xE2 contains 1 bytes
avrdude: reading on-chip lfuse data:

Reading | ################################################## | 100% 0.00s

avrdude: verifying ...
avrdude: 1 bytes of lfuse verified

avrdude: safemode: Fuses OK (E:FF, H:DF, L:E2)

avrdude done.  Thank you.

avrdude -c usbasp -p attiny45 -U flash:w:first.hex

avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.01s

avrdude: Device signature = 0x1e9206 (probably t45)
avrdude: NOTE: "flash" memory has been specified, an erase cycle will be performed
         To disable this feature, specify the -D option.
avrdude: erasing chip
avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude: reading input file "first.hex"
avrdude: input file first.hex auto detected as Intel Hex
avrdude: writing flash (866 bytes):

Writing | ################################################## | 100% 0.33s

avrdude: 866 bytes of flash written
avrdude: verifying flash memory against first.hex:
avrdude: load data flash data from input file first.hex:
avrdude: input file first.hex auto detected as Intel Hex
avrdude: input file first.hex contains 866 bytes
avrdude: reading on-chip flash data:

Reading | ################################################## | 100% 0.20s

avrdude: verifying ...
avrdude: 866 bytes of flash verified

avrdude: safemode: Fuses OK (E:FF, H:DF, L:E2)

avrdude done.  Thank you.




On continue !
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MessageSujet: Re: BALA2BAL (Bal à 2 balles)   BALA2BAL (Bal à 2 balles) - Page 3 Icon_minitimeLun 15 Fév 2021 - 10:51

Donc bien un pb de vitesse, mais il n'y a pas de strap sur mon programmeur "chinois".
Par chance, ça n'empêche pas de programmer le fusible  adéquat (lfuse à 0xE2) et après ça roule !
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MessageSujet: Re: BALA2BAL (Bal à 2 balles)   BALA2BAL (Bal à 2 balles) - Page 3 Icon_minitimeLun 15 Fév 2021 - 11:06

Bonjour Yves,

J'utilise un autre modèle de programmateur et je n'ai jamais été confronté à ce problème, mais peut-être que d'autres utilisateurs de USBASP pourront t'aider. As-tu regardé sur le forum Locoduino ?

Quelques idées, mais sans aucune garantie:

  • Plusieurs sites mentionnent le fait que c'est un warning, donc cela ne devrait pas être bloquant. C'est ce que tu mentionnes pour les fusibles, peut-être aussi que cela n'empêche pas de programmer la mémoire flash.
  • Il est aussi mentionné le jumper JP3 permettant de programmer des microcontrôleurs dont l'horloge est < 1.5 MHz. https://blog.podkalicki.com/wp-content/uploads/2019/03/usbasp-v2.0-board-pinout.jpg


Bonne journée et meilleures salutations.
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MessageSujet: Re: BALA2BAL (Bal à 2 balles)   BALA2BAL (Bal à 2 balles) - Page 3 Icon_minitimeLun 15 Fév 2021 - 18:57

ou peut être la dessus : ici
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MessageSujet: Re: BALA2BAL (Bal à 2 balles)   BALA2BAL (Bal à 2 balles) - Page 3 Icon_minitimeLun 15 Fév 2021 - 19:05

OUI, mai non !
J'ai pu transférer le code dans la puce ce matin.
Reste à càbler qq composants autour (c'est en train de se faire) puis à tester et à débugger !
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MessageSujet: Re: BALA2BAL (Bal à 2 balles)   BALA2BAL (Bal à 2 balles) - Page 3 Icon_minitimeMar 16 Fév 2021 - 16:40

Hello Yves,
Très bonne nouvelle que le chargement du programme ait fonctionné.
Comment as-tu résolu le problème du warning?
Meilleures salutations.
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MessageSujet: Re: BALA2BAL (Bal à 2 balles)   BALA2BAL (Bal à 2 balles) - Page 3 Icon_minitimeMar 16 Fév 2021 - 18:41

Bonsoir,
Pas résolu !
Il dit toujours "cannot set sck period . . .", mais il continue et termine par "verifying ... 862 bytes of flash verified"
Ce qui échoue si je ne brûle pas le LFUSE à E2 d'abord. 
Ma conclusion est que la sck period par défaut du prommer est trop rapide pour le attiny à 1Mhz, avrude tente de la modifier sans succès mais il ne sait pas que j'ai brûlé LFUSE pour le passer à 8Mhz et là ça roule.
Par chance (?) on peut brûler les fusibles !
Donc, le truc c'est de faire deux passes, une première pour LFUSE seulement(un seul byte):
avrdude -c usbasp -p attiny45 -U lfuse:w:0xE2:m
et la deuxième:
avrdude -c usbasp -p attiny45 -U flash:w:first.hex


Je pense que je dois pouvoir le remettre à 1Mhz après programmation si ça chauffe trop.BALA2BAL (Bal à 2 balles) - Page 3 Img_2013
BALA2BAL (Bal à 2 balles) - Page 3 Img_2014



Le hardware est prêt, mise à feu demain . . .  bom
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MessageSujet: Re: BALA2BAL (Bal à 2 balles)   BALA2BAL (Bal à 2 balles) - Page 3 Icon_minitimeMar 16 Fév 2021 - 19:31

On croise les doigts Very Happy
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MessageSujet: Re: BALA2BAL (Bal à 2 balles)   BALA2BAL (Bal à 2 balles) - Page 3 Icon_minitimeMer 17 Fév 2021 - 11:20

Hello Yves,

Belle avancée, tiens-nous au courant de la suite. Je me permets toutefois 2 remarques.

J'aurais prévu un connecteur ICSP afin d'éviter de déplacer le microcontrôleur à chaque téléchargement. Le connecteur habituel n'est pas très pratique, mais une version simplifiée avec toutes les broches sur une ligne est une option, elle a pour avantage d'être utilisée sur breadboard ce que le connecteur usuel a 2 rangées de broches ne permet pas. Mon connecteur a les broches suivantes dans l'ordre: GND, VCC, SCK, MISO, MOSI et RESET. Tu peux le voir avec son câble plat à côté de l'Attiny sur la breadboard de gauche.

BALA2BAL (Bal à 2 balles) - Page 3 20210210

Même si la PWM fonctionne bien par la routine d'interruption, explore la génération de PWM par le hardware spécialisé de l'Attiny85.

Bonne suite de réalisation.


Dernière édition par SavignyExpress le Ven 26 Fév 2021 - 8:34, édité 1 fois
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MessageSujet: Re: BALA2BAL (Bal à 2 balles)   BALA2BAL (Bal à 2 balles) - Page 3 Icon_minitime

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