Les trois découpleurs (fil jaune et vert) seront pilotés par trois sorties "OUT" d'une des DR 4024 puisqu'elles peuvent être dissociées des sorties "servos",
Avant de câbler le circuit et pour poursuivre mon "apprentissage" je vais utiliser un "banc d'essai" avec l'essentiel des matériels. Quand je serai devenu "intelligent" je rapporterai tout (matériels et savoir-faire) sur le circuit réel.