Oui, à mon avis, U1A n'a pas d'utilité. Il est monté en suiveur de tension, a priori dans le but de ne pas charger le circuit du curseur de P1 par une impédance, mais on pourrait tout aussi bien relier directement le curseur de P1 à l'entrée + de U1B (bien sûr en déconnectant U1A), le résultat serait le même. Comme le LM324 est un quadruple ampli-Op, ça ne coûte rien de plus de faire comme ça, mais il n'y a pas de plus-value.
En revanche, ce qui est intéressant dans ce montage, c'est l'inclusion des jonctions "base-émetteur" des transistors de puissance dans la boucle de contre-réaction de A1B. Ainsi, la tension de seuil de 0,6V des 2 transistors est divisée par le coefficient d'amplification de l'ampli-Op et devient négligeable et la tension de sortie "suit" vraiment la consigne du potentiomètre.