Installation décodeur M83 sur circuit Minitrix

J'ai un circuit Minitrix digital avec une Mobile station 66950.
J'ai aussi 2 décodeurs märklin m83 pour commander des aiguillages via des moteurs d'aiguillage Minitrix 14935 et 14934.
Malgré les manuels fournies, mes recherches sur Internet et le forum, je n'ai pas trouvé de réponse aux questions suivantes :
1 - Raccordement à la voie : puis-je les faire sur les mêmes bornes que celles sur lesquelles est branché le bloc alimentation de la Mobile station?
2 - Raccordement des moteurs sur les décodeurs : comme vous pouvez le voir sur la photo, le manuel des décodeurs indique 2 fils bleus et 1 fil jaune alors que les fils du moteur sont jaune, blanc et vert. Comment se fait le branchement?

Merci par avance pour vos réponses.

Installation décodeur M83 sur circuit Minitrix Img_0810

Le raccordement à la voie se fait sur les bornes indiquées "O" et "B" de la notice de la MS (c'est à dire la voie!)
le fil blanc du moteur correspond au fil jaune du manuel.