Moteur Minitrix et switchpilot ESU

Bonjour,
Pour ma gare cachée, j’envisage d’équiper mes aiguilles minitrix des moteurs de la même marque. Or, je veux commander mon réseau via mon ECOS1 dans un premier temps, puis à terme via une gestion par PC.
Je souhaiterai donc les équiper d’un switcpilot ESU afin d’avoir directement sur le TCO de ma centrale la gestion des itinéraires et des aiguilles.
Mais pour l’instant, je n’arrive pas à savoir de manière certaine si ce switchpilot fonctionnera avec un moteur minitrix.
S’il ne fonctionne pas, quel décodeur faudrait-il alors choisir ?
Merci pour vos conseils

Pour ceux que la question aurait pu intéresser et donc sa réponse, les moteurs minitrix fonctionnent parfaitement avec le switchpilot d'ESU. Le branchement est simplissime et la gestion des aiguilles et itinéraires via le TCO de l'Ecos d'une facilité déconcertante!