MOTORISATION GRUE DE QUAI FALLER

Bonjour,

J'ai éssayé d'amèliorer la grue de quai FALLER 22176 en y ajoutant des entretoises en laiton dia 0.2 sur les 2 tirants et en y faisant une patine, mais je l'ai aussi motorisée.

Mouvement de rotation de 270° dans les 2 sens avec attente 1 mn entre chaque rotation.

Commande par ARDUINO UNO.





La grue en mouvement

Bonjour, Beau travail de motorisation,

Un servo aurait pu être plus simple à positionner en forction de l'angle et pas besoin de fin de course ni d'interface de moteur pas à pas. Par contre l'angle n'est que de 180 degrés et peut-être que le pas est moins fin aussi.

Bonsoir DAN57FRN.

Dans mon cas je fais une rotation de 270° dans les 2 sens.
Et en cas de coupure d'alimentation, on fait un point origine sur un fin de course sinon le position de départ du cycle est aléatoire.
Et avec l'ARDUINO on peut gèrer la durée d' immobilisation entre 2 rotations,dans mon cas 1 mn ainsi que la vitesse moteur pour moi 1t/mn.

Mais on peut gèrer les servo par ARDUINO il existe une bibliothèque